1、目 录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc384921850 1 绪 论 PAGEREF _Toc384921850 h 1 HYPERLINK l _Toc384921851 机器人的特点 PAGEREF _Toc384921851 h 1 HYPERLINK l _Toc384921852 机器人的组成 PAGEREF _Toc384921852 h 2 HYPERLINK l _Toc384921853 执行机构 PAGEREF _Toc384921853 h 2 HYPERLINK l _Toc384921854 驱动机构 PAGEREF _Toc3849

2、21854 h 2 HYPERLINK l _Toc384921855 控制机构 PAGEREF _Toc384921855 h 2 HYPERLINK l _Toc384921856 1.3